一、實時動態測量（RTK，Real?Time?Kinematic）

　　RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級（1-10cm）定位精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接受來自基準站的數據，還要采集GNSS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態，也可以處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。

　　常規的GNSS測量方法，如靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，是GNSS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

　　二、工作原理

　　GNSS?RTK技術系統用戶主要包括三個部分：基準站、流動站和數據鏈。其作業原理是基準站接收機架設在已知或未知坐標的參考點上，連續接受所有可視GNSS衛星信號；基準站將測站點坐標、偽距觀測值載波相位觀測值、衛星跟蹤狀態和接收機工作狀態等通過無線數據鏈發送給流動站；流動站先進行初始化，完成整周未知數的搜索求解后，進入動態作業。流動站在接收來自基準站的數據時，同步觀測采集GNSS衛星載波相位數據，通過系統內差分處理求解載波相位整周模糊度，根據流動站和基準站的相關性得出流動站的平面坐標x、y和高程h。

　　三、RTK技術可用于的測量工作

　　（1）各種控制測量

　　傳統的大地測量、工程控制測量采用三角網、導線網方法來施測，不僅費工費時，還要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業中無法實時獲知精度狀況；采用常規的GNSS靜態測量、快速靜態、偽動態方法，在外業測設過程中不能實時知道定位精度，如果測設完成后，回到內業處理后發現精度不合要求，還必須返測；而采用RTK來進行控制測量，能夠實時知道定位精度，如果點位精度要求滿足了用戶就可以停止觀測了，而且知道觀測質量如何，這樣可以大大提高作業效率。如果把RTK用于公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量、大地測量，則不僅可以大大減少人力強度、節省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至幾秒鐘內就可以完成。

　　（2）地形測圖

　　傳統測繪地圖時，一般首先要在測區建立圖根控制點，然后在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖；現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發展到最近的外業電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作，拼圖時一旦精度不符合要求就需要到外業去返測。而采用RTK時，僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點上呆上一兩秒鐘，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區域測完后回到室內，有專業的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖。這樣用RTK僅需一人操作，不要求點間通視，大大提高了工作效率。采用RTK配合電子手簿可以測設各種地形圖，如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設；公路管線地形圖的測設；配合測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖，等等。

　　（3）放樣測量

　　放樣是測量的一個應用分支，它要求通過一定方法把人為設計好的點位在實地標定出來，采用常規的放樣方法很多，如經緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣，等等，一般要放樣出一個設計點位時，往往需要來回移動目標，而且要2-3人操作，同時在放樣過程中還要求點間通視良好，在生產應用上效率不是很高。有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術放樣時，由于RTK在行進中不斷計算測站位置、偏移量，放樣就可以與設計很好地結合起來。僅需要把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GNSS接收機，它會提醒你走到要放樣的位置，既迅速又方便。由于GNSS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業放樣中效率會大大提高，且只需一人操作。

總結

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