1. HCI層協議概述：

HCI提供一套統一的方法來訪問Bluetooth底層。如圖所示：

從圖上可以看出，Host Controller Interface(HCI)??就是用來溝通Host和Module。Host通常就是PC， Module則是以各種物理連接形式(USB,serial,pc-card等)連接到PC上的bluetooth Dongle。

在Host這一端：application,SDP,L2cap等協議都是軟件形式提出的(Bluez中是以kernel層程序)。在Module這一端：Link Manager, BB, 等協議都是硬件中firmware提供的。

而HCI則比較特殊，它一部分在軟件中實現，用來給上層協議和程序提供訪問接口(Bluez中,hci.c hci_usb.c，hci_sock.c等).另一部分也是在Firmware中實現，用來將軟件部分的指令等用底層協議明白的方式傳遞給底層。

居于PC的上層程序與協議和居于Modules的下層協議之間通過HCI溝通，有4種不同形式的傳輸：Commands, Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。

1.1. HCI Command：

HCI Command是Host向Modules發送命令的一種方式。HCI Command Packet結構如下：

OpCode用來唯一標識HCI Command.它由2部分組成，10bit的Opcode Command. 6bit的Opcode Group。

1.1.1: OpCode Group:

Linux Kernel(BlueZ)中，~/include/net/bluetooth/hci.h中定義了OpCode Group。

#define OGF_LINK_CTL?0x01

#define OGF_LINK_POLICY?0x02

#define OGF_HOST_CTL?0x03

#define OGF_INFO_PARAM?0x04

#define OGF_STATUS_PARAM?0x05

它們代表了不同的Command Group：

OGF_LINK_CTL: Link control,這個Command Group中的Command允許Host控制與其它bluetooth device 的連接。

OGF_LINK_POLICY?：Link Policy。這個Command Group中的Command允許調整Link Manager control.

OGF_HOST_CTL: Control and Baseband.

1.1.2: Opcode Command:

用來在同一個Group內唯一識別Command。~/include/net/bluetooth/hci.h中定義。

1.2: HCI Event：

Modules向Host發送一些信息，使用HCI Event。Event Packet結構如下：

HCI Event分3種：Command complete Event, Command States Event，Command Subsequently Completend.

Command complete Event: 如果Host發送的Command可以立刻有結果，則會發送此類Event。也就是說，如果發送的Command只與本地Modules有關，不與remote設備打交道，則使用Command complete Event。例如：HCI_Read_Buffer_Size.

Command States Event：如果Host發送

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 蓝牙编程,实战Linux Bluetooth编程（三） HCI层编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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