1. 適用范圍
??? SylixOS下實現高精度定時器和普通定時器功能，本文檔介紹普通定時器的精度問題，適用于SylixOS開發工程師，使用者應具備SylixOS基礎知識以及基本編程能力。
2. 實現原理
??? SylixOS下在應用層創建定時器時系統會申請定時器控制塊，在啟動定時器時將定時器控制塊加入到全局掃描鏈表中，由內核線程負責循環掃描隊列，代碼模塊如程序清單 2.1所示。?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 程序清單 2.1? 定時器內核線程?

????…?…?（省略） for?(;;)?{PLW_CLASS_WAKEUP_NODE??pwun;ULONG?????????????????????ulCounter?=?LW_ITIMER_RATE;#if?(LW_CFG_RMS_EN?>?0)?&&?(LW_CFG_MAX_RMSS?>?0)API_RmsPeriod(ulRms,?LW_ITIMER_RATE);????/*??使用?RMS?進行周期運行???????*/ #elseAPI_TimeSleep(LW_ITIMER_RATE);?????????????/*??等待一個掃描周期????????????*/ #endif…?…?（省略） }…?…?（省略）

? ?? 由程序清單 2.1可知，內核線程循環的時間周期通過RMS調度控制，時間周期為：

LW_ITIMER_RATE

? ? SylixOS下為LW_ITIMER_RATE定義為：

#define?LW_ITIMER_RATE????????????????????_K_timingKernel.TIMING_ulITimerRate

? ? _K_timingKernel定義為（以ARM CortexA9 base為例）：

_K_timingKernel?=?{100,?10000000,?100,?5,?1,?10,?LW_CFG_SLICE_DEFAULT};

? ? 因此SylixOS下定時器精度依賴于系統Tick，以上述系統Tick為100 Hz為例，定時器線程遍歷周期為5個系統Tick，即定時器精度為50 ms。

轉載于:https://blog.51cto.com/12558126/2153150

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SylixOS普通定时器精度分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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