本人整理了 rubbninja的室內定位系列內容
原作者博客鏈接：
http://www.cnblogs.com/rubbninja/tag/室內定位系列/

本人將RSSI室內定位的matlab仿真分為8步（具體看代碼文件夾中的readme.txt），
代碼鏈接：https://download.csdn.net/download/gjh13/10426779

百度云下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oyt4rZ8WTQlGe5EtoGr5Pg 提取碼：dz4i

未使用卡爾曼濾波的效果如下圖：

紅色曲線是模擬的移動機器人室內運動軌跡（紅色小圓圈是100個運動點，代碼中可調），藍色曲線是由KNN算法識別出的運動軌跡（without kalman filter）

使用卡爾曼濾波的定位效果如下圖：

綠色曲線是由KNN算法識別出運動軌跡后，再利用卡爾曼濾波得到的曲線（with kalman filter）

有任何問題可CSDN上私信我~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位（卡尔曼滤波）及代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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