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【转】GPS定位原理

發(fā)布時間:2025/4/14 27 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【转】GPS定位原理 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.


一、距離測定原理

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1、偽距測量

???? 偽距測量是利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行導航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬間利用GPS接收機同時測定至少四顆衛(wèi)星的偽距,根據(jù)已知的衛(wèi)星位置 和偽距觀測值,采用距離交會法求出接收機的三維坐標和時鐘改正數(shù)。偽距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,經(jīng)幾小時的定位也可達米級的若再增加觀 測時間,精度還可以提高。

??? 每一衛(wèi)星播發(fā)一個偽隨機測距碼信號,該信號大約每1毫秒播發(fā)一次,接收儀同時復制出一個同樣結構的信號并與接收到的衛(wèi)星信號進行比較,由信號的延遲時間(dT)推算出衛(wèi)星至接收儀的距離。

2、載波相位測距

???? 載波相位測量是利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的載波為測距信號。由于載波的波長(λL1=19cm,λL2=24cm) 比測距碼波長(λC/A=293m,λp=29.3m)要短得多,因此對載波進行相位測量,就可能得到較高的測量定位精度。

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整周未知數(shù)N的確定是載波相位測量中特有的問題,也是進一步提高GPS定位精度、提高作業(yè)速度的關鍵所在。目前,確定整周未知數(shù)的方法主要有三種:偽距法、N作為未知數(shù)參與平差法和三差法。

考慮到GPS定位時的誤差來源,當前普遍采用的觀測量線性組合方法稱之為差分法,其具體形式有三種,即所謂的單差法、雙差法和三差法。
二、點位測定原理?

當只有一顆衛(wèi)星時,我們只能確定以?R1為半徑的圓上的某個點上。

當有兩顆衛(wèi)星時,2個球面相交成一個圓弧點位被限制在一曲線上。

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當只有三顆衛(wèi)星時,3個球面相交成一個點,3個距離段可以確定緯度,經(jīng)度,和高程,點的空間位置被確定。

當只有四顆衛(wèi)星時,4段或更多的距離就解決了緯度,經(jīng)度,高程和時間四個未知數(shù),這就類似于測邊交會問題的解決原理。

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多顆衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息,用戶接收到這些信息后,經(jīng)過計算求出接收機的三維位置,三維方向以及運動速度和時間信息。

從以上原理我們可以知道,在GPS測量時,至少需要四顆衛(wèi)星即可進行測量,但由于衛(wèi)星信號的誤差源比較多,想要得到更高精度的點位精度或在進行RTK測量時,必須要在五里顆以上才能保證測量的精度

轉載于:https://www.cnblogs.com/xiongyunqi/p/3735379.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转】GPS定位原理的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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