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針對黎卡提方程
$$PA+A^{T}P?PB{R}^{?1}{B}^{T}P+Q=0$$

A = [0 0; 1 0]; B = [1; 0]; Q = [0 0; 0 1]; R = 1/4;[P,l,g] = care(A, B, Q, R)

結果

P =0.5000 0.50000.5000 1.0000l =-1.0000 + 1.0000i-1.0000 - 1.0000ig =2.0000 2.0000

針對李雅普諾夫方程
$$A^{T}P+PA+Q=0$$

A = [1 2; -3 -4]; Q = [3 1; 1 1]; X = lyap(A,Q)

結果：

X =6.1667 -3.8333-3.8333 3.0000

Ref: Matlab求解黎卡提方程

Ref: Matlab求解李雅普諾夫(Lyapunov)方程

Ref: lyap-MathWorks

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Matlab】求解黎卡提 Riccati 方程 李雅普诺夫 Lyapunov 方程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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