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第1章	引言

《復(fù)雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化》-方浩老師-目錄

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• 第1章 緒論

第1章 緒論

clear clcsyms xi omega k xi = 0.1; omega = 1; k=1; G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG1 = ltisys(a,b,c,d)xi = 1.0; omega = 3; k=20; G2 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG2 = ltisys(a,b,c,d)Y = lyap(a, c'*c)X = lyap(a, b*b')

總結(jié)

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