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第6章-操作度優化條件下的移動機械臂協同搬運控制

• • 6.1 引言
  • 6.2 問題描述
  • • 6.2.1 移動機械臂模型
    • 6.2.2 協同搬運的優化問題描述
  • 6.3 協同搬運過程中的移動機械臂優化控制
  • • 6.3.1 操作度優化問題的凸性分析
    • 6.3.2 分布式優化算法設計
    • 6.3.3 收斂性分析
  • 6.4 仿真驗證
  • 6.5 本章小結

6.1 引言

6.2 問題描述

6.2.1 移動機械臂模型

6.2.2 協同搬運的優化問題描述

6.3 協同搬運過程中的移動機械臂優化控制

6.3.1 操作度優化問題的凸性分析

6.3.2 分布式優化算法設計

6.3.3 收斂性分析

6.4 仿真驗證

6.5 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第6章-操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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