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第4章-一類歐拉-拉格朗日系統(tǒng)全局穩(wěn)定的輸出反饋協(xié)調(diào)控制

• • 4.1 引言
  • 4.2 問題描述
  • 4.3 基于坐標(biāo)變換和狀態(tài)重構(gòu)的部分線性化
  • 4.4 分布式輸出反饋跟蹤控制器設(shè)計(jì)
  • • 4.4.1 全局穩(wěn)定的速度觀測器設(shè)計(jì)
    • 4.4.2 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
  • 4.5 仿真驗(yàn)證
  • 4.6 本章小結(jié)

4.1 引言

4.2 問題描述

4.3 基于坐標(biāo)變換和狀態(tài)重構(gòu)的部分線性化

4.4 分布式輸出反饋跟蹤控制器設(shè)計(jì)

4.4.1 全局穩(wěn)定的速度觀測器設(shè)計(jì)

4.4.2 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析

4.5 仿真驗(yàn)證

4.6 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第4章-一类欧拉-拉格朗日系统全局稳定的输出反馈协调控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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