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第8章-危險狀態下的無人機編隊運動控制策略

• • 8.1 危險狀態下的航跡規劃問題
  • 8.2 基于層次分解策略的無人機編隊避障
  • • 8.2.1 編隊避障行為控制層設計
    • 8.2.2 編隊避障任務管理層設計
    • 8.2.3 編隊避障航路控制器設計
  • 8.3 特殊情況下的無人機通行規則
  • 8.4 仿真實驗
  • 8.5 本章小結

8.1 危險狀態下的航跡規劃問題

8.2 基于層次分解策略的無人機編隊避障

8.2.1 編隊避障行為控制層設計

8.2.2 編隊避障任務管理層設計

8.2.3 編隊避障航路控制器設計

8.3 特殊情況下的無人機通行規則

8.4 仿真實驗

8.5 本章小結

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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