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arm linux gnueabi编译,交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别

發(fā)布時(shí)間:2025/4/5 linux 28 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 arm linux gnueabi编译,交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

本身以前一直沒(méi)搞清楚這兩個(gè)交叉編譯器到底有什么問(wèn)題,特地google一番,總結(jié)以下,但愿能幫到道上和我有一樣困惑的兄弟…..linux

一. 什么是ABI和EABI

1) ABI: 二進(jìn)制應(yīng)用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)

在計(jì)算機(jī)中,應(yīng)用二進(jìn)制接口描述了應(yīng)用程序(或者其余類(lèi)型)和操做系統(tǒng)之間或其余應(yīng)用程序的低級(jí)接口.

ABI涵蓋了各類(lèi)細(xì)節(jié),如:

數(shù)據(jù)類(lèi)型的大小、布局和對(duì)齊;

調(diào)用約定(控制著函數(shù)的參數(shù)如何傳送以及如何接受返回值),例如,是全部的參數(shù)都經(jīng)過(guò)棧傳遞,仍是部分參數(shù)經(jīng)過(guò)寄存器傳遞;哪一個(gè)寄存器用于哪一個(gè)函數(shù)參數(shù);經(jīng)過(guò)棧傳遞的第一個(gè)函數(shù)參數(shù)是最早push到棧上仍是最后;

系統(tǒng)調(diào)用的編碼和一個(gè)應(yīng)用如何向操做系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用;

以及在一個(gè)完整的操做系統(tǒng)ABI中,目標(biāo)文件的二進(jìn)制格式、程序庫(kù)等等。

一個(gè)完整的ABI,像Intel二進(jìn)制兼容標(biāo)準(zhǔn) (iBCS) ,容許支持它的操做系統(tǒng)上的程序不經(jīng)修改在其余支持此ABI的操做體統(tǒng)上運(yùn)行。

ABI不一樣于應(yīng)用程序接口(API),API定義了源代碼和庫(kù)之間的接口,所以一樣的代碼能夠在支持這個(gè)API的任何系統(tǒng)中編譯,ABI容許編譯好的目標(biāo)代碼在使用兼容ABI的系統(tǒng)中無(wú)需改動(dòng)就能運(yùn)行。架構(gòu)

2) EABI: 嵌入式ABI

嵌入式應(yīng)用二進(jìn)制接口指定了文件格式、數(shù)據(jù)類(lèi)型、寄存器使用、堆積組織優(yōu)化和在一個(gè)嵌入式軟件中的參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)約定。

開(kāi)發(fā)者使用本身的匯編語(yǔ)言也可使用EABI做為與兼容的編譯器生成的匯編語(yǔ)言的接口。

支持EABI的編譯器建立的目標(biāo)文件能夠和使用相似編譯器產(chǎn)生的代碼兼容,這樣容許開(kāi)發(fā)者連接一個(gè)由不一樣編譯器產(chǎn)生的庫(kù)。

EABI與關(guān)于通用計(jì)算機(jī)的ABI的主要區(qū)別是應(yīng)用程序代碼中容許使用特權(quán)指令,不須要?jiǎng)討B(tài)連接(有時(shí)是禁止的),和更緊湊的堆棧幀組織用來(lái)節(jié)省內(nèi)存。普遍使用EABI的有Power PC和ARM.函數(shù)

二. gnueabi相關(guān)的兩個(gè)交叉編譯器: gnueabi和gnueabihf

在debian源里這兩個(gè)交叉編譯器的定義以下:

gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture

gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture

可見(jiàn)這兩個(gè)交叉編譯器適用于armel和armhf兩個(gè)不一樣的架構(gòu), armel和armhf這兩種架構(gòu)在對(duì)待浮點(diǎn)運(yùn)算采起了不一樣的策略(有fpu的arm才能支持這兩種浮點(diǎn)運(yùn)算策略)工具

其實(shí)這兩個(gè)交叉編譯器只不過(guò)是gcc的選項(xiàng)-mfloat-abi的默認(rèn)值不一樣. gcc的選項(xiàng)-mfloat-abi有三種值soft,softfp,hard(其中后二者都要求arm里有fpu浮點(diǎn)運(yùn)算單元,soft與后二者是兼容的,但softfp和hard兩種模式互不兼容):

soft? ?: 不用fpu進(jìn)行浮點(diǎn)計(jì)算,即便有fpu浮點(diǎn)運(yùn)算單元也不用,而是使用軟件模式。

softfp : armel架構(gòu)(對(duì)應(yīng)的編譯器為gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默認(rèn)值,用fpu計(jì)算,可是傳參數(shù)用普通寄存器傳,這樣中斷的時(shí)候,只須要保存普通寄存器,中斷負(fù)荷小,可是參數(shù)須要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)的再計(jì)算。

hard? ?: armhf架構(gòu)(對(duì)應(yīng)的編譯器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默認(rèn)值,用fpu計(jì)算,傳參數(shù)也用fpu中的浮點(diǎn)寄存器傳,省去了轉(zhuǎn)換, 性能最好,可是中斷負(fù)荷高。布局

把如下測(cè)試使用的c文件內(nèi)容保存成mfloat.c:

#include

int main(void)

{

double a,b,c;

a = 23.543;

b = 323.234;

c = b/a;

printf(“the 13/2 = %f\n”, c);

printf(“hello world !\n”);

return 0;

}性能

1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc編譯,使用“-v”選項(xiàng)以獲取更詳細(xì)的信息:

# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=hard,可看出使用hard硬件浮點(diǎn)模式。測(cè)試

2)使用arm-linux-gnueabi-gcc編譯:

# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=softfp,可看出使用softfp模式。優(yōu)化

三. 拓展閱讀

下文闡述了ARM代碼編譯時(shí)的軟浮點(diǎn)(soft-float)和硬浮點(diǎn)(hard-float)的編譯以及連接實(shí)現(xiàn)時(shí)的不一樣。從VFP浮點(diǎn)單元的引入到軟浮點(diǎn)(soft-float)和硬浮點(diǎn)(hard-float)的概念google

VFP (vector floating-point)

從ARMv5開(kāi)始,就有可選的 Vector Floating Point (VFP) 模塊,固然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 能夠配置成不帶VFP的模式供芯片廠(chǎng)商選擇。

VFP通過(guò)若干年的發(fā)展,有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16(只使用16個(gè)浮點(diǎn)寄存器,默認(rèn)為32個(gè))和VFPv3+NEON (如大多數(shù)的Cortex-A8芯片) 。對(duì)于包含NEON的ARM芯片,NEON通常和VFP公用寄存器。編碼

硬浮點(diǎn)Hard-float

編譯器將代碼直接編譯成發(fā)射給硬件浮點(diǎn)協(xié)處理器(浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU)去執(zhí)行。FPU一般有一套額外的寄存器來(lái)完成浮點(diǎn)參數(shù)傳遞和運(yùn)算。

使用實(shí)際的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU固然會(huì)帶來(lái)性能的提高。由于每每一個(gè)浮點(diǎn)的函數(shù)調(diào)用須要幾個(gè)或者幾十個(gè)時(shí)鐘周期。

軟浮點(diǎn) Soft-float

編譯器把浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)運(yùn)算的函數(shù)調(diào)用和庫(kù)函數(shù)調(diào)用,沒(méi)有FPU的指令調(diào)用,也沒(méi)有浮點(diǎn)寄存器的參數(shù)傳遞。浮點(diǎn)參數(shù)的傳遞也是經(jīng)過(guò)ARM寄存器或者堆棧完成。

如今的Linux系統(tǒng)默認(rèn)編譯選擇使用hard-float,即便系統(tǒng)沒(méi)有任何浮點(diǎn)處理器單元,這就會(huì)產(chǎn)生非法指令和異常。于是通常的系統(tǒng)鏡像都采用軟浮點(diǎn)以兼容沒(méi)有VFP的處理器。

armel ABI和armhf ABI

在armel中,關(guān)于浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算的約定有三種。以gcc為例,對(duì)應(yīng)的-mfloat-abi參數(shù)值有三個(gè):soft,softfp,hard。

soft是指全部浮點(diǎn)運(yùn)算所有在軟件層實(shí)現(xiàn),效率固然不高,會(huì)存在沒(méi)必要要的浮點(diǎn)到整數(shù)、整數(shù)到浮點(diǎn)的轉(zhuǎn)換,只適合于早期沒(méi)有浮點(diǎn)計(jì)算單元的ARM處理器;

softfp是目前armel的默認(rèn)設(shè)置,它將浮點(diǎn)計(jì)算交給FPU處理,但函數(shù)參數(shù)的傳遞使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器;

hard則使用FPU浮點(diǎn)寄存器將函數(shù)參數(shù)傳遞給FPU處理。

須要注意的是,在兼容性上,soft與后二者是兼容的,但softfp和hard兩種模式不兼容。

默認(rèn)狀況下,armel使用softfp,所以將hard模式的armel單獨(dú)做為一個(gè)abi,稱(chēng)之為armhf。

而使用hard模式,在每次浮點(diǎn)相關(guān)函數(shù)調(diào)用時(shí),平均能節(jié)省20個(gè)CPU周期。對(duì)ARM這樣每一個(gè)周期都很重要的體系結(jié)構(gòu)來(lái)講,這樣的提高無(wú)疑是巨大的。

在徹底不改變?cè)创a和配置的狀況下,在一些應(yīng)用程序上,使用armhf能獲得20%——25%的性能提高。對(duì)一些嚴(yán)重依賴(lài)于浮點(diǎn)運(yùn)算的程序,更是能夠達(dá)到300%的性能提高。

Soft-float和hard-float的編譯選項(xiàng)

在CodeSourcery gcc的編譯參數(shù)上,使用-mfloat-abi=name來(lái)指定浮點(diǎn)運(yùn)算處理方式。-mfpu=name來(lái)指定浮點(diǎn)協(xié)處理的類(lèi)型。

可選類(lèi)型如fpa,fpe2,fpe3,maverick,vfp,vfpv3,vfpv3-fp16,vfpv3-d16,vfpv3-d16-fp16,vfpv3xd,vfpv3xd-fp16,neon,neon-fp16,vfpv4,vfpv4-d16,fpv4-sp-d16,neon-vfpv4等。

使用-mfloat-abi=hard (等價(jià)于-mhard-float) -mfpu=vfp來(lái)選擇編譯成硬浮點(diǎn)。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容帶VFP的硬件以及soft-float的軟件實(shí)現(xiàn),運(yùn)行時(shí)的鏈接器ld.so會(huì)在執(zhí)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)對(duì)于運(yùn)算單元的選擇,

是直接的硬件調(diào)用仍是庫(kù)函數(shù)調(diào)用,是執(zhí)行/lib仍是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft (等價(jià)于-msoft-float)直接調(diào)用軟浮點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)。

在ARM RVCT工具鏈下,定義fpu模式:

–fpu softvfp

–fpu softvfp+vfpv2

–fpu softvfp+vfpv3

–fpu softvfp+vfpv_fp16

–fpu softvfp+vfpv_d16

–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.

定義浮點(diǎn)運(yùn)算類(lèi)型

–fpmode ieee_full : 全部單精度f(wàn)loat和雙精度double的精度都要和IEEE標(biāo)準(zhǔn)一致,具體的模式能夠在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)指定;

–fpmode ieee_fixed : 舍入到最接近的實(shí)現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶不精確的異常;

–fpmode ieee_no_fenv :舍入到最接近的實(shí)現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶異常;

–fpmode std :非規(guī)格數(shù)flush到0、舍入到最接近的實(shí)現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶異常;

–fpmode fast : 更積極的優(yōu)化,可能會(huì)有一點(diǎn)精度損失。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arm linux gnueabi编译,交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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