概述

汽車電子設(shè)備的不斷增多，對汽車上的線束分布以及信息共享與交流提出了更高的要求。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)往往采用單一連接的方式通信，這必將帶來線束的冗余以及維修的成本的提高。

傳統(tǒng)的單一通信的對接方式，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車電子發(fā)展的需求，采用更為先進的總線技術(shù)勢在必行。總線技術(shù)可以實現(xiàn)信息的實時共享、解決了傳統(tǒng)布線方式中線束多、布線難、成本高等問題，從而提高整車通信的質(zhì)量與品質(zhì)。

CAN總線（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）由德國博世公司于上世紀80年代提出，近20年來，隨著CAN總線在工業(yè)測控與汽車領(lǐng)域的普及，CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷優(yōu)化，取得了長足發(fā)展。如今CAN總線已經(jīng)成為了汽車上不可或缺的重要環(huán)節(jié)，ECU內(nèi)部的CAN總線開發(fā)也占到了ECU開發(fā)中的很大分量。在汽車中為了滿足車載系統(tǒng)的不同要求，主要采用高速CAN和低速CAN。這兩者以不同的總線速率工作以獲得最佳的性價比，在兩條總線之間采用CAN網(wǎng)關(guān)進行連接。

（1）高速CAN（動力總線）

高速CAN總線的傳輸速率范圍在125kbit/s - 1Mbit/s之間，主要用于傳動系數(shù)傳輸?shù)膶崟r性要求（如發(fā)動機控制、自動變速箱控制、行駛穩(wěn)定系統(tǒng)、組合儀表等）。

（2）低速CAN（舒適總線）

低速CAN總線的傳輸速率范圍在5kbit/s - 125kbit/s之間。主要用于舒適系統(tǒng)和車身系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求（如空調(diào)控制、座椅調(diào)節(jié)、車窗升降等）。

CAN總線特點

CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，其中包含了CAN協(xié)議的物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層。可以完成對數(shù)據(jù)的位填充，數(shù)據(jù)塊編碼，循環(huán)冗余效驗，幀優(yōu)先級的判別等工作。其主要特點如下：

（1）多主機方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點（未脫離總線）均可以隨時向總線網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布報文幀。

（2）節(jié)點發(fā)送的報文幀可以分為不同的優(yōu)先級，滿足不同實時要求。

（3）采用載波偵聽多路訪問/沖突檢測（CSMA/CD）技術(shù)，當兩個節(jié)點同時發(fā)布信息時，高優(yōu)先級報文可不受影響地傳輸數(shù)據(jù)。

（4）節(jié)點總數(shù)實際可達110個。

（5）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀最多有8個有效字節(jié)。

（6）當某個節(jié)點錯誤嚴重時，具有自動關(guān)閉功能，切斷與總線的聯(lián)系，致使總線上的其他操作不受影響。

CAN總線物理層

（1）總線結(jié)構(gòu)

CAN總線采用雙線傳輸，兩根導(dǎo)線分別作為CAN_H、CAN_L，并在終端配備有120Ω的電阻。收到總線信號時，CAN收發(fā)器將信號電平轉(zhuǎn)化為邏輯狀態(tài)，即CAN_H與CAN_L電平相減后，得到一個插值電平。各種干擾（如點火系統(tǒng)）在兩根導(dǎo)線上的作用相同，相減后得到的插值電平可以濾過這些干擾。

（2）總線電平

CAN總線有兩種邏輯電平狀態(tài)，即顯性與隱性。顯性電平代表“0”，隱性電平代表“1”。采用非歸零碼編碼，即在兩個相同電平之間并不強制插入一個零狀態(tài)電平。

高速CAN在傳輸隱性位時，CAN_H與CAN_L上的電平位均為2.5V；在傳輸顯性位時分別為3.5V與1.5V。

低速CAN在傳輸隱性狀態(tài)位時，CAN_H上的電平為0V，CAN_L上的電平位5V。在傳輸顯性狀態(tài)位時，CAN_H上的電平位3.6V，CAN_L的位1.4V。

為了確保通訊的正確性，總線信號必須在一定時間內(nèi)出現(xiàn)在總線上，并且保證被正確采樣。總線信號傳輸有一定的時間延遲，最大的可靠的總線波特率與總線長度有關(guān)。ISO11898中對各種總線長度有著以下定義：

★ 1Mbit/s 總線長度為40m（規(guī)范）。

★ 500kbit/s 總線長度最大值為100m（建議值）。

★ 250kbit/s 總線長度最大值為250m。

★ 125kbit/s 總線長度最大值為500m。

★ 40kbit/s 總線長度最大值為1000m。

CAN總線硬件設(shè)備

（1）CAN通信線纜，實現(xiàn)節(jié)點的互聯(lián)，是傳輸數(shù)據(jù)的通道。主要有：普通雙絞線，同軸電纜，光纖。

（2）CAN驅(qū)動/接收器，將信息封裝為幀后發(fā)送，接收到的幀將其還原為信息、標定并報告節(jié)點狀態(tài)。

（3）CAN控制器，專按協(xié)議要求設(shè)計制造，經(jīng)簡單總線連接即可實現(xiàn)CAN的全部功能。包括：SJA1000（Philips），82527（Intel）。

（4）CAN微控制器，嵌有部分或全部CAN控制模塊及相關(guān)接口的通用型微控制器現(xiàn)如今很多芯片都配備CAN接口。

CAN總線基礎(chǔ)（下）

ps：因為文章是從公眾號轉(zhuǎn)過來的，所以圖片有些不清晰，請見諒~

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關(guān)注公眾號：汽車ECU設(shè)計

一個菜鳥汽車程序猿的成長之路~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的can通道采样频率_CAN总线基础（上）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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