matlab 反饋函數

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matlab中feedback（sys1,n）函數的作用將模型的反饋連接成n級負反饋循環。例如：

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例如傳遞函數G和C

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G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname',"torque",'outputname',"velocity"); C = tf([5,10],[1,10]); sys = feedback(G,C,-1) sys =From input "torque" to output "velocity":2 s^3 + 25 s^2 + 51 s + 10---------------------------11 s^3 + 57 s^2 + 78 s + 40Continuous-time transfer function.

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總結

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