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RT Throttling是對(duì)分配給實(shí)時(shí)進(jìn)程的CPU時(shí)間進(jìn)行限制的功能。使用實(shí)時(shí)調(diào)度策略的進(jìn)程由于bug等出現(xiàn)不可控錯(cuò)誤時(shí)，完全不調(diào)度其他進(jìn)程，系統(tǒng)就會(huì)無(wú)響應(yīng)。通過(guò)限制分配給實(shí)時(shí)進(jìn)程的每個(gè)單位時(shí)間的CPU時(shí)間，就可以防止使用實(shí)時(shí)調(diào)度策略的進(jìn)程出現(xiàn)bug。

還可以指定單位時(shí)間內(nèi)分配多少CPU時(shí)間給實(shí)時(shí)進(jìn)程。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的單位時(shí)間是1秒，CPU分配時(shí)間是0.95秒，非實(shí)時(shí)進(jìn)程每1秒也可以使用CPU 0.05秒。

可是對(duì)分配給實(shí)時(shí)進(jìn)程的CPU時(shí)間進(jìn)行限制，會(huì)不會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)處理造成影響呢？答案是不會(huì)。正如在關(guān)于實(shí)時(shí)性的介紹中提到的，對(duì)某個(gè)處理使用實(shí)時(shí)策略，是為了滿足實(shí)時(shí)限制，即在一定時(shí)間內(nèi)完成處理。如果對(duì)實(shí)時(shí)性有要求的進(jìn)程占用CPU時(shí)間，就不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性。

為使用實(shí)時(shí)調(diào)度策略的進(jìn)程的處理分配所必需的或?qū)崟r(shí)限制量的CPU時(shí)間，就可以防止系統(tǒng)的實(shí)時(shí)進(jìn)程出現(xiàn)不可控錯(cuò)誤等意外情況。

系統(tǒng)的整體設(shè)置

整個(gè)系統(tǒng)的CPU時(shí)間設(shè)置可以使用sysctl來(lái)獲取、設(shè)置。最近的內(nèi)核都可以通過(guò)sysctl來(lái)限制實(shí)時(shí)進(jìn)程能夠使用的CPU時(shí)間。

下列為獲取當(dāng)前值的例子。這個(gè)例子中使用的是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，單位時(shí)間為1秒，CPU分配時(shí)間為0.95秒。
$ sysctl -n kernel.sched_rt_period_us
1000000
$ sysctl -n kernel.sched_rt_runtime_us
950000

設(shè)置示例

要將CPU分配時(shí)間改為0.9秒，可以執(zhí)行下列操作。
# sysctl -w kernel.sched_rt_runtimes_us=900000

另外，將CPU分配時(shí)間指定為–1，對(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)程的CPU時(shí)間限制就會(huì)消失。這與內(nèi)核導(dǎo)入該功能之前的行為是一樣的。
# sysctl -w kernel.sched_rt_runtime_us=-1

當(dāng)然，也可以從proc文件系統(tǒng)存取。
/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us
/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us

當(dāng)CONFIG_RT_GROUP_SCHED有效時(shí)，受到Cgroup設(shè)置值的限制，不能進(jìn)行與Cgroup中的有效值相矛盾的設(shè)置。但是在這里，將sched_rt_runtime_us設(shè)置為–1，是用來(lái)使RT Throttling失效的設(shè)置。

一般來(lái)說(shuō)，sysctl中的設(shè)置僅用于有效（啟用）與無(wú)效（關(guān)閉）的切換，單個(gè)設(shè)置需要使用Cgroup來(lái)進(jìn)行。

Cgroup中的設(shè)置

RT Group Scheduling是Cgroup的子系統(tǒng)。要使用RT Group Scheduling，必須啟用CONFIG_RT_GROUP_SCHED。可以與其他Cgroup一樣通過(guò)cgroup文件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置（參考Hack #7）。
# mount -t cgroup cgroup /cgroup

與RT Group Scheduling相關(guān)的項(xiàng)目有下面兩個(gè)?？梢詫?duì)每個(gè)分組分別設(shè)置RT throttling的單位時(shí)間與CPU分配時(shí)間。
cpu.rt_period_us
cpu.rt_runtime_us

總結(jié)

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