CAN總線的物理層定義了連接車內各控制器的相關介質以及接口。由于CAN總線的數據傳輸實質是通過總線上的電壓變化傳輸的，所以CAN的總線電壓是CAN總線技術的核心所在，總線電壓在物理層中定義。為了深刻理解CAN總線，下面我們詳細介紹總線電壓：

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????????CAN總線的拓撲結構如下：

????????通過CAN的總線拓撲結構可以看出，CAN總線采用雙絞線進行數據傳輸。兩根導線中，一根稱為CAN-High，另一根稱為CAN-Low。這兩根導線在靜止狀態下對地電壓均為2.5V，此時兩根導線的電壓差值為0V，該狀態稱為隱性狀態，其數字信號用1來表示；當CAN-High的對地電壓為3.5V，CAN-Low的對地電壓為1.5V時，此時CAN-High和CAN-Low兩根導線的電壓差為2V，該狀態稱為顯性狀態，其數字信號用0來表示。為了方便，不會出現混淆記憶，我們將CAN總線的這一特性記憶為“顯零隱一”。

????????CAN總線是多主節點（多主機）的局域網，各個主節點可以同時向總線上發送數據，此時總線上就會有電壓變化。之前介紹過，如果總線的CAN-High和CAN-Low產生電壓差，稱為顯性用0表示，如果總線上沒有電壓差，稱為隱性用1表示。那么大家需要思考一個問題，假如節點A發送數據0101，節點B發送數據1111，節點A和節點B同時向總線發送數據，那么總線上的電壓會如何變化呢？很明顯，CAN總線上的電壓變化是：2V-0V-2V-0V，用來表示數字信號0101。因為兩個主節點共用一路CAN總線，而表示顯性的2V電壓差會覆蓋表示隱性的0V電壓差，即總線上某一時刻的電壓只會有一種狀態，無變化的電壓自然會被有變化的電壓覆蓋，從顯性和隱性的命名上可以看出這一深意（這很好理解，如同兩個人A和B（即兩個主節點）同時潛在水中游泳，并且他們游的一樣快，如果露頭表示顯性0，不露頭表示隱性1，A和B分別向外界傳遞某種信息0101和1111，那么我們通過觀察水面的露頭變化只會得到0101的信息），CAN總線的這一特性我們稱為“顯性可以覆蓋隱性”，這一特性對于后面學習數據幀的仲裁、應答等機制都至關重要，因此需要深刻理解。

????????學習CAN總線物理層除了總線電壓這一部分需要深刻理解之外，剩下的無非都是一些物理介質以及接口的規定。之后一章節將對物理介質及接口做詳細的說明（原創內容，轉載請注說明）。
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作者：追慕罌G呢?
來源：CSDN?
原文：https://blog.csdn.net/kgcjie/article/details/78237719?
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线基础（二）——CAN总线物理层介绍（总线电压详解）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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