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說(shuō)明：
在默認(rèn)情況下，本文講述的都是ARMV8-aarch64架構(gòu)，linux kernel 64位
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自制ARM中斷\linux中斷\gic中斷控制器視頻:

目錄

• • • • 1、51單片機(jī)的中斷響應(yīng)模型
      • 2、ARM的異常有哪？
      • 3、ARM的異常向量表基地址
      • 4、ARM的向量表offset

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1、51單片機(jī)的中斷響應(yīng)模型

我們先回憶一下在單片機(jī)上的中斷的使用。

如下圖所示，左邊是51單片機(jī)的管腳圖，P3.0-P3.5是單片機(jī)對(duì)應(yīng)的中斷管教，當(dāng)該管教電平發(fā)生變化時(shí)，觸發(fā)cpu異常。
當(dāng)cpu來(lái)了一個(gè)異常時(shí)(中斷)，cpu跳轉(zhuǎn)到異常向量地址處，執(zhí)行handler函數(shù)，執(zhí)行完畢后再回來(lái)

那么cpu異常時(shí)，跳轉(zhuǎn)的是哪個(gè)地址呢，其實(shí)這都是cpu出廠時(shí)設(shè)計(jì)好的。如下圖所示，左邊是cpu設(shè)計(jì)好的異常向量表基地址。右邊是軟件對(duì)異常的處理。
當(dāng)來(lái)了一個(gè)uart中斷時(shí)，cpu觸發(fā)異常跳轉(zhuǎn)到0023地址處，而該地址處執(zhí)行LJMP UART0_ISR指令，跳轉(zhuǎn)UART0_IAR函數(shù)去處理中斷…

2、ARM的異常有哪？

• 在ARMV7上，ARM異常有：RESET、swi、undef、prefetch、data abort、irq、fiq
  其中RESET、swi是同步異常，其余是異步異常
• 在ARMV8上，ARM異常有serror、irq、fiq、Synchronous
  其中Synchronous是同步異常，serror、irq、fiq是異步異常

解釋一下什么是同步異常什么是異步異常？

• 同步異常：軟件觸發(fā)行為、知道什么時(shí)候發(fā)生 例如：svc、smc、hyc指令觸發(fā)的都是同步異常
• 異步異常:軟硬件行為，不知道什么時(shí)候發(fā)生，發(fā)生時(shí)間是隨機(jī)的 例如：irq中斷觸發(fā)irq異常、fiq中斷觸發(fā)fiq異常…

當(dāng)異常發(fā)生了，ARM CORE就要跳轉(zhuǎn)到異常向量表地址處了。其實(shí)是跳轉(zhuǎn)到：異常基地址 + 異常向量表偏移處

3、ARM的異常向量表基地址

（1）、ARMV7的異常向量表基地址
主要為VBAR、HVBAR、MVBAR三個(gè)寄存器，其中VBAR是banked.

（2）、ARMV8的異常向量表基地址
主要為VBAR_EL1、VBAR_EL2、VBAR_EL3三個(gè)寄存器

4、ARM的向量表offset

（1）、armv7的異常向量表的定義
其實(shí)在armv7上有多張異常向量表，下圖分別列舉出在secure、non-secure側(cè)的兩張異常向量表


（2）、在armv8上異常向量表

實(shí)際上有四組表，每組表有四個(gè)異常入口，分別對(duì)應(yīng)同步異常，IRQ，FIQ和出錯(cuò)異常。

• 如果發(fā)生異常并不會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL0，那么使用第一組異常向量表。
• 如果發(fā)生異常并不會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL1/2/3，那么使用第二組異常向量表。
• 如果發(fā)生異常會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且比目的exception level低一級(jí)的exception
  level運(yùn)行在AARCH64模式，那么使用第三組異常向量表。
• 如果發(fā)生異常會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且比目的exception level低一級(jí)的exception
  level運(yùn)行在AARCH32模式，那么使用第四組異常向量表。

另外我們還可以看到的一點(diǎn)是，每一個(gè)異常入口不再僅僅占用4bytes的空間，而是占用0x80 bytes空間，也就是說(shuō)，每一個(gè)異常入口可以放置多條指令，而不僅僅是一條跳轉(zhuǎn)指令

后記:
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[ARM异常]-ARM Core如何响应中断的的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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