訪問堆棧用堆棧指針，并且PUSH指令和POP指令默認使用SP。

堆棧的PUSH與POP
堆棧是一種存儲器的使用模型。它由一塊連續(xù)的內(nèi)存和一個棧頂指針組成，用于實現(xiàn)”后進先出“的緩沖區(qū)。其最典型的應用，就是在數(shù)據(jù)處理前先保存寄存器的值，再在處理任務完成后從中恢復先前保護的這些值。
?注：寄存器的PUSH和POP操作永遠都是4字節(jié)對齊的。原因是：堆棧指針的最低兩位永遠是0。

棧內(nèi)存操作
?在Cortex-M3中，除了可以使用PUSH和POP指令來處理堆棧外，內(nèi)核還會在異常處理的始末自動PUSH和POP操作。
?堆棧的基本操作
?堆棧的功能就是把寄存器的數(shù)據(jù)臨時備份在內(nèi)存中，以便將來能恢復之——在一個任務或一段子程序執(zhí)行完畢后恢復。

.....（主程序） ; R0, R1=Y, R2=Z BL Fx1Fx1PUSH {R0} ;把R0存入棧&調(diào)整SPPUSH {R1} ;把R1存入棧&調(diào)整SPPUSH {R2} ;把R2存入棧&調(diào)整SP..... ;執(zhí)行Fx1的功能，中途可以改變R0-R2的值POP {R2} ;恢復R2早先的值&再次調(diào)整SPPOP {R1} ;恢復R1早先的值&再次調(diào)整SPPOP {R0} ;恢復R0早先的值&再次調(diào)整SPBX LR ;返回 ;返回主程序 ;R0=X,R1=Y.R2=Z(調(diào)用Fx1的前后R0-R2的值完好無損) PUSH/POP指令足夠體貼，支持一次操作多個寄存器。

Cortex-M3的堆棧實現(xiàn)
Cortex-M3使用的是”向下生長的滿?！澳Ｐ?。堆棧指針SP指向一個被壓入堆棧的32位數(shù)值。在下一次壓棧時，SP先自減4，在存入新的數(shù)值。如下圖：

Cortex-M3的雙堆棧機制
堆棧分為兩個：主堆棧和進程堆棧，CONTROL[1]決定如何選擇。
當CONTROL[1]=0時，只使用MSP,此時用戶程序和異常handler共享同一個堆棧。

當CONTROL=[1]=1時，線程模式將不再使用MSP，而改用PSP（handler模式永遠使用MSP）。?

?這樣的好處是：在使用OS的環(huán)境下，只要OS內(nèi)核僅在handler模式下執(zhí)行，用戶應用程序僅在用戶模式下執(zhí)行，這樣就可以防止用戶程序的堆棧錯誤破壞OS使用的堆棧。
?通過讀取PSP的值，OS就能夠獲取用戶應用程序使用的堆棧，進一步地知道了在發(fā)生異常時，被壓入寄存器的內(nèi)容，而且還可以把其它寄存器進一步壓棧。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3栈内存操作的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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