分為：船載系統(tǒng)和岸基系統(tǒng)
岸基系統(tǒng)采用Tiny 6410ARM
運(yùn)行l(wèi)inux系統(tǒng)
緒論
背景和意義
研究現(xiàn)狀
主要內(nèi)容
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)
嵌入式岸基控制系統(tǒng)
無(wú)線數(shù)傳模塊
水平轉(zhuǎn)臺(tái)和電羅經(jīng)
自動(dòng)操舵儀
本章小結(jié)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
岸基控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
船載系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
系統(tǒng)綜合測(cè)試與分析
無(wú)人艇模型解算測(cè)試分析
通信測(cè)試與分析
航向控制與分析
本章小結(jié)
總結(jié)與展望

CAN總線采用非破壞性的總線仲裁技術(shù)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，優(yōu)先級(jí)低的會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間。
CAN總線的節(jié)點(diǎn)主要取決于總線的驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A）而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。
CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他的檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。

CAN總線為什么低電平的優(yōu)先級(jí)高？

從邏輯上來(lái)講，在總線有與門的場(chǎng)合下，顯性電平的邏輯值為“0”，，隱形電平的邏輯值為“1”。
因?yàn)槭桥c門，所以顯性電平和隱形電平同時(shí)發(fā)送的時(shí)候最后總線數(shù)值為顯性，，也說(shuō)明二進(jìn)制值越小優(yōu)先級(jí)越高。

無(wú)人船受風(fēng)模型



海浪對(duì)無(wú)人船的影響

海流模型


國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)將嵌入式系統(tǒng)定義為：“devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment, machinery oy plants”.即將嵌入式系統(tǒng)定義為：控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器甚至工廠操作的裝置
電氣工程師順口溜

集電發(fā)射和基地，三足鼎立不簡(jiǎn)單。





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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无人艇操纵系统研究的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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