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之前講過：
MPU6050開發系列
STM32開發 – LIS3DH三軸加速度計開發詳解

所以對于L3GD20H陀螺儀基本上輕車熟路了。關鍵還是在于要看手冊。
接下來就進入L3GD20H陀螺儀開發講解。

一、L3GD20H初識

依照慣例，先看一下手冊，大致先了解一下，L3GD20H是什么模塊。
下載：L3GD20H手冊
中文手冊：AN4506-L3GD20H_3軸數字輸出陀螺儀

1、描述

l3gd20h是一種低功耗三軸角速率傳感器。
它包括一個傳感元件和一個集成電路接口能夠通過數字接口到外部世界提供測量的角速率（I2C和SPI）。
使用專用的微機械加工工藝制造的傳感元件，由硅晶片制造的慣性傳感器和執行器。
IC接口是使用CMOS工藝，允許高層次的集成設計專用電路，修整，以

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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