【OpenCV 例程200篇】35. 圖像的投影變換（邊界填充）

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投影變換（Projective mapping）也稱透視變換（Perspective transformation）是建立兩平面場之間的對應關系， 將圖片投影到一個新的視平面（Viewing plane）。

OpenCV 提供了 cv2.warpPerspective 函數實現投影變換的操作。

函數說明：

cv2.getPerspectiveTransform(src, dst[,solveMethod]) → MP cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

函數cv2.getPerspectiveTransform 根據圖像中不共線的 4 個點在變換前后的對應位置求得 (3x3) 變換矩陣，cv2.warpPerspective 使用該 (3x3) 變換矩陣即可求出變換后的圖像。標量進行加法運算。

參數說明：

• src：變換前圖像四邊形頂點坐標

• dst：變換后圖像四邊形頂點坐標

• solveMethod：矩陣分解方法，傳遞給 cv2.solve 求解變換矩陣 MP

• MP：透視變換矩陣，3行3列

• dsize： 輸出圖像的大小，二元元組 (width, height)

• dst：變換操作的輸出圖像，可選項

• flags：插值方法，整型（int），可選項

• borderMode：邊界像素方法，整型（int），可選項，默認值為 cv2.BORDER_REFLECT

• borderValue：邊界填充模式，可選項，默認值為 0（黑色填充）

  • cv2.BORDER_REPLICATE：復制，復制最邊緣像素進行填充（aa | abcdefg | gg），中值濾波采用復制法
  • cv2.BORDER_REFLECT：對稱法，以圖像邊緣為軸進行對稱填充（cba| abcdefg | gfe）
  • cv2.BORDER_REFLECTT_101：倒映法，以圖像最邊緣像素為軸進行對稱填充（dcb| abcdefg | fed）
  • cv2.BORDER_WRAP：用另一側元素來填充這一側的擴充邊界（efg| abcdefg | ab）
  • cv2.BORDER_CONSTANT：以常量像素值（value）填充擴充的邊界（VV | abcdefg | VV）

• 返回值：dst，透視變換操作的輸出圖像，ndarray 多維數組

例程：1.44 圖像的投影變換

# 1.44 圖像的投影變換img = cv2.imread("../images/imgC2.jpg") # 讀取彩色圖像(BGR)h, w = img.shape[:2] # 圖片的高度和寬度pointSrc = np.float32([[0,0], [w,0], [0,h], [w,h]]) # 原始圖像中 4點坐標pointDst = np.float32([[int(w/3), int(h/3)], [int(w*2/3), int(h/3)], [0,h], [w,h]]) # 變換圖像中 4點坐標MP = cv2.getPerspectiveTransform(pointSrc, pointDst) # 計算投影變換矩陣 MimgP = cv2.warpPerspective(img, MP, (w,h), flags=cv2.INTER_AREA, borderMode=cv2.BORDER_WRAP)plt.figure(figsize=(9,6))plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Original"), plt.axis('off')plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgP, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Projective"), plt.axis('off')plt.show()

（本節完）

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總結

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