上海内推 | 极氪智能科技百万年薪「氪学家」项目招聘规控/感知算法工程师
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極氪智能科技
「氪學家」是極氪智能科技傾斜極氪戰略規劃與資源，用百萬年薪吸引對科技未來有決心的頂尖人才的應屆生招聘項目。氪學家項目將聚焦在極氪汽車智能駕駛方向相關崗位，希望你加入我們，從全方位高性能感知、高精準預測、高智能決策規劃、高可靠控制等領域，打造引領業界的智能駕駛系統和生態，不斷加強感知融合、構圖定位、預測決策、規劃控制、數據閉環等差異化核心競爭力，做超越用戶期待的美好產品。
智能駕駛算法工程師（感知、規控方向）
坐標：上海
團隊：極氪汽車智能駕駛中心
類型：校招
招聘對象：2022/2023/2024 屆博士（或以上學歷）
希望你來自于以下專業
1. 人工智能與模式識別、計算機工程/計算機軟件、測繪工程，軟件工程、機器人、自動化、車輛工程等智能駕駛領域相關專業；
2. 研究方向：感知融合、預測、規劃、構圖定位。
感知領域
崗位職責
負責自動駕駛系統感知算法的設計與開發，包括但不限于：
1. 對圖像，點云等數據中的靜態場景要素的檢測和追蹤，如車道線、路沿、地標、路牌、交通標志；
2. 對圖像，點云等數據中的動態場景要素的檢測和追蹤，如行人，車輛，通用障礙物等；
3. 融合異構傳感數據的目標檢測與跟蹤，包括前融合、特征融合等；
4. 基于不同場景要素的語義、拓撲等關系或結合地圖先驗，為目標預測和運動規劃提供靜態環境的拓撲認知結果。
崗位要求
1. 精通機器學習和神經網絡；熟練掌握一種或多種主流的深度學習框架；
2. 精通圖像分類、檢測、分割、跟蹤，點云感知，視頻分析，深度估計算法中的一種或多種，并在相關領域具有 3 年以上的相關項目研發經驗，對于算法有深刻的理解和洞察力；
3. 在 ICCV, ECCV, CVPR, NIPS, ICML 等主流期刊會議上發表相關論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優異成績；
4. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進行開發；
5. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實踐經驗，具有良好的抗壓能力，具有強烈的責任心和團隊合作精神。熱愛汽車，自動駕駛，人工智能。
規控領域
崗位職責
負責自動駕駛系統預測規劃算法的設計與開發，包括但不限于：
1. 基于學習的多智能體行為與軌跡預測算法研究。行為預測是自動駕駛領域最重要的問題之一，通過大數據學習行為規律進行正確的算法預測，達到模塊預測周圍目標未來數秒的行為，保證自動駕駛車輛的安全和舒適；
2. 基于交互的城市復雜道路環境下決策規劃算法研究。通過比較類人地處理、考慮多數交通參與者與車之間行為動作的相互影響，并在感知預測、行為意圖判斷等多種不確定性環境加持下，達到在城市道路環境下的人機安全協同交互。
崗位要求
1. 精通神經網絡/強化學習/優化控制理論/博弈論等相關算法，并有相關實踐與驗證經驗；
2. 在 IV, ICCV, ECCV, CVPR, IROS 等主流期刊會議上發表相關論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優異成績；
3. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進行開發；
4. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實踐經驗，具有良好的抗壓能力，具有強烈的責任心和團隊合作精神，熱愛自動駕駛行業。
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總結
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