TMC4361是一款步進(jìn)電機(jī)伺服控制器，帶有S形斜面，適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，3D打印，掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。 該設(shè)備可用作梯形和先進(jìn)的SixPoint斜坡發(fā)生器。 此外，TMC4361采用Trinamic DcStep，閉環(huán)控制和ChopSync技術(shù)。 該器件的工作電壓為3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI，S / D驅(qū)動(dòng)器接口。 此外，它還具有a / b / n增量式SPI和SSI編碼器接口。

參數(shù)及特點(diǎn)：

用于μC的SPI接口，易于使用的協(xié)議。

用于SPI電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的SPI接口。

增量式或串行編碼器的編碼器接口。

步進(jìn)和SPI驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)操作。

集成的ChopSync和dcStep支持。

內(nèi)部斜坡發(fā)生器產(chǎn)生S形斜坡或sixPoint斜坡，支持即時(shí)變化

受控PWM輸出。

參考開關(guān)處理。

硬件和虛擬停止開關(guān)。

廣泛支持TMC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

主要應(yīng)用：

紡織，縫紉機(jī)

CCTV，監(jiān)控

打印機(jī)，掃描儀

ATM，現(xiàn)金循環(huán)機(jī)

辦公自動(dòng)化

POS

工廠自動(dòng)化

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

泵和閥門

Heliostat控制器

數(shù)控機(jī)床

機(jī)器人點(diǎn)擊”

功能框圖：

文件下載：

總結(jié)

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