昨天終于把交叉編譯環境、移植內核和制作root文件系統在arm開發板上順利跑通了。期間有的步驟很順利，但更多的是被諸多問題困擾，比如最后一個不起眼的小問題導致文件系統無法加載，郁悶了我一個星期，最終通過分析慢慢發現了這個bug。還有各源碼包版本的問題，而且網上很多介紹都是基于舊版本的。我這里全部用最新或較新的版本，當然，至于新舊版本到底哪個更好更合適，這是個智者見智的論題，不在本文討論之列。我堅信很多人也遇到過或者即將遇到我曾經歷過的錯誤和問題，因此我覺得把我過去兩周做過的相關工作，詳細地寫下來，希望對大家有所幫助！
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首先是平臺和環境?，我過去兩周都是基于vmware?中ubuntu 10.04的，但是我發現ubuntu這個很火的桌面linux發行版本并不適合進行嵌入式開發，典型的麻煩就是系統缺少很多庫、服務等等，需要自己手動安裝，增加了不少額外的工作，和我以前用的SuSe 9比麻煩不少。不過所以現在我干脆全新裝了一個SUSE 11.2?Enterprise Server 32bit，把過去的工作重復一遍，邊編譯邊紀錄，力求不遺漏細節!
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過程預覽：
1，準備工作，包括下載源碼包、補丁、建立文件夾和設置環境變量等
2，建立內核頭文件
3，建立binutils
4，建立bootstrap gcc
5，建立glibc
6，建立完整版本gcc
7，測試hello world
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現在就讓我們開始吧！??
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1 準備工作

我使用的源碼包和補丁?如下：
linux-2.6.34.tar.bz2
binutils-2.20.tar.gz
gcc-4.3.5.tar.bz2
glibc-2.11.tar.gz
glibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2
glibc-ports-2.11.tar.bz2
glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patch
至于怎么得到這些源碼包，找google吧！
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建立工作目錄?
自己選一個合適的地方，建立一個總文件夾Embedded，并且在其下建立 build-tools、kernel和tools三個子文件夾、我們以后的操作就都在這里進行了。

$ mkdir Embedded
$ cd Embedded
$ mkdir build-tools ?? kernel ? ? tool
$ ls
build-tools ?? kernel ? ? tool

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各文件夾作用如下：

build-tools : 保存binutils、gcc 和 glibc的源代碼和用來編譯這些源代碼的目錄。
kernel??????? : 保存內核源代碼和補丁。
tools????????? : 保存編譯好的交叉編譯工具和庫文件。
然后在build-tools文件夾中建立如下子文件夾：

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$ cd?build-tools?
$ mkdir?build-binutils???build-boot-gcc???build-glibc??build-gcc?

build-binutils??? ：編譯binutils的目錄
build-boot-gcc ： 編譯gcc 啟動部分的目錄
build-glibc??????? ：編譯glibc的目錄
build-gcc????????? ：編譯完整gcc的目錄

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設置環境變量：

這里設置環境變量只是為了方便，因為每個工具的config都需要輸入類似的變量，不如放在環境變量里。

在命令行下打開vi? ~/.bashrc，在文檔最后輸入下面幾行，然后注銷當前用戶，重新登錄

export PRJROOT=/home/jinglelong/MySoftware/Embedded
export TARGET=arm-none-linux-gnueabi
export PREFIX=$PRJROOT/tools
export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
export PATH=$PREFIX/bin:$PATH

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各變量的具體意義如下：

PRJROOT???????????????????? : 整個工程的根目錄，這里當然是Embeded了
TARGET???????????????????????: 目標文件對應的體系結構，arm-linux代表編譯出來的target只能在arm體系結構中運行
PREFIX????????????????????????: 設置目標文件夾的路徑前綴
TARGET_PREFIX????????? : 設置目標文件夾的路徑前綴路徑
PATH???????????????????????????: 添加可執行文件的路徑，這里主要是只中間編譯工具等

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2 建立內核include文件

$ ln -s? /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/include/linux? $TARGET_PREFIX/include/linux?
$ ln -s? /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/include/asm-generic/????? $TARGET_PREFIX/include/asm-generic?
$ ln -s? /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/arch/arm/include/asm/? $TARGET_PREFIX/include/asm?

編譯生成version頭文件

這個是編譯glibc時必須的，使用命令：make include/linux/version.h

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3 建立binutils

解壓binutils源碼到文件夾： $PRJROOT/build-tools/binutils-2.20

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配置:

cd $PRJROOT/build-tools/build-binutils
$ ../binutils-2.20/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX

編譯：make
出錯：
../../binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c: In function ‘make_mapping_symbol’:
../../binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c:2489: error: suggest braces around empty body in an ‘if’ statement
打開文件binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c，把2490行的語句，用一對大括號括起來就可以了

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安裝： make install
完成后檢查一下$PREFIX文件夾，是不是多了三個子文件夾，bin, lib, share? 打開bin，發現里面生成了14個可執行文件：
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[root@localhost bin]# ls
arm-none-linux-gnueabi-addr2line? arm-none-linux-gnueabi-as???arm-none-linux-gnueabi-gprof? arm-none-linux-gnueabi-nm?????? arm-none-linux-gnueabi-objdump? arm-none-linux-gnueabi-readelf? arm-none-linux-gnueabi-strings arm-none-linux-gnueabi-ar???????? arm-none-linux-gnueabi-c++filt? arm-none-linux-gnueabi-ld???? arm-none-linux-gnueabi-objcopy? arm-none-linux-gnueabi-ranlib?? arm-none-linux-gnueabi-size???? arm-none-linux-gnueabi-strip

他們的功能分別是：

add2line???????? ：將你要找的地址轉成文件和行號，它要使用 debug 信息。
ar??????????????????：產生、修改和解開一個存檔文件
as??????????????????：gnu的匯編器
c++filt????????????：C++ 和 java 中有一種重載函數，所用的重載函數最后會被編譯轉化成匯編的標，c++filt 就是實現這種反向的轉化，根據標號得到函數名。
gprof ???????????? ：gnu 匯編器預編譯器。
ld???????????????????：gnu 的連接器
nm???????????????? ：列出目標文件的符號和對應的地址
objcopy?????????? ：將某種格式的目標文件轉化成另外格式的目標文件
objdump????????? ：顯示目標文件的信息
ranlib? ??????????? ：為一個存檔文件產生一個索引，并將這個索引存入存檔文件中
readelf??????? ??? ：顯示 elf 格式的目標文件的信息
size??????????????? ：顯示目標文件各個節的大小和目標文件的大小
strings??????????? ：打印出目標文件中可以打印的字符串，有個默認的長度，為4
strip??????????????? ：剝掉目標文件的所有的符號信息

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4 建立bootstrap gcc

首先，我們為什么要建立bootstrap gcc，而不能一次性成功？原因有兩點：

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一是由于平臺本身的gcc編譯器和我們要建立的gcc版本不同，第一次用平臺本身的編譯器去build目標版本的gcc編譯器的時候，新生成的目標編譯器（相當于初始編譯器編譯鏈接生成的可執行文件）必然帶有初始編譯器的特征。而當我們用新生成的編譯器再次編譯自身時，便可去掉這種差異性。

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二是因為gcc編譯器依賴于glibc，而當前我們的glibc是基于本機的，所以我們首先要build基于arm體系結構的glibc，再在glibc的基礎上生成基于arm體系結構的gcc。

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這一步是最容易出錯的，對每一步都必須謹慎，不要犯粗心之類的低級錯誤。

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解壓源碼
解壓gcc源碼到build-tool文件夾下
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修改源碼：
gcc-4.3.5
CRTSTUFF_T_CFLAGS_S = $(CRTSTUFF_T_CFLAGS) -fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h

確保本機已經安裝了mpc, mpfr, gmp, 如果沒有，則在yast里面安裝好再往后走。

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配置：
../gcc-4.3.5/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --without-headers --enable-languages=c --disable-threads --with-newlib --disable-shared --disable-libmudflap --disable-libssp
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編譯：make all-gcc
安裝gcc: make install?
再編譯安裝libgcc，這個是后面編譯glibc必須的。
編譯：make all-target-libgcc
安裝libgcc: make install-target-libgcc
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我看到網上很多文章在這一步有很多錯誤，一種是直接用make命令編譯gcc下所有內容，這個是沒有必要的，而且容易出錯。我在ubuntu和suse下都無法完成編譯，而在fedora下通過了；第二種情況是沒有編譯libgcc，這會導致后面編譯glibc無法通過。
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安裝完成后，在$PREFIX/bin下又多了幾個文件，
arm-none-linux-gnueabi-cpp?????????: gnu的 C 的預編譯器
arm-none-linux-gnueabi-gcc?????????: gnu的 C 語言編譯器
arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.5 : gnu的 C 語言編譯器，其實和arm-linux-gcc是一樣的
arm-none-linux-gnueabi-gccbug??? :? 一個可執行腳本，具體作用未知。
arm-none-linux-gnueabi-gcov??????? : gcc 的輔助測試工具，用來分析和優化程序

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5 建立glibc?
解壓源碼：
把glibc源碼解壓到build-tool下，把glibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2解壓到glibc根目錄下，把glibc-ports-2.11.tar.bz2解壓到glibc根目錄下，并且命名為ports
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進入文件夾build-glibc，創建config.cache文件，并且在文件中輸入以下內容

libc_cv_forced_unwind=yes
libc_cv_c_cleanup=yes
libc_cv_arm_tls=yes

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配置：

BUILD_CC="gcc" CC=$TARGET-gcc ../glibc-2.11/configure --host=$TARGET --target=$TARGET --prefix=/usr --enable-add-ons --disable-profile --cache-file=config.cache --with-binutils=$PREFIX/bin/ --with-headers=$TARGET_PREFIX/include/

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編譯：make
出錯：/arm-linux/bin/ld: cannot find -lgcc_eh
打開glibc根目錄下Makeconfig文件，去掉第541，546行中的-lgcc_eh，重新make

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安裝：

make install_root=$TARGET_PREFIX prefix="" install

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修改libc.so：

用vi或gedit打開libc.so文件，將文件中的：
GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a? AS_NEEDED ( /lib/ld-linux.so.2 ) )?
更改為
GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a )
保存后退出

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6 建立完整版gcc

有了前面的經驗，現在就簡單多了，進入目錄build-gcc,

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配置：

../gcc-4.3.5/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++ --disable-libgomp

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編譯：
make all
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安裝：?
make install
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安裝完成后，在$PREFIX/bin下多了gnu的c++編譯器:
arm-none-linux-gnueabi-gcc
arm-none-linux-gnueabi-c++??
??

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7 驗證工具鏈
創建，編譯生成一個hello world程序helloworld， 查看elf文件信息:
$? arm-none-linux-gnueabi-readelf? -d helloworld
是不是看到了ARM的信息？更直接的，就是把這個helloworld和相關依賴的動態庫拷到開發板上，看它是不是真的能helloworld！

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8 總結
這次在SUSE 11.2上編譯安裝工具鏈，整個過程非常順利，其實我相信只要環境，配置等正確，常見linux發行版上都會比較順利。不過我還是建議直接下在編譯好的工具鏈，省下了不少麻煩，而且可靠性也能保證。最后，希望本教程對大家有所幫助，如果有什么遺漏或錯誤之處，希望大家能批評指正！

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參考文獻：

1，?如何為嵌入式開發建立交叉編譯環境：?http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-embcmpl/?

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?自http://blog.csdn.net/wyjkk/article/details/5792048

總結

以上是生活随笔為你收集整理的建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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