jetson nano 核心 ROS 應(yīng)用

1.nano安裝ros
2.創(chuàng)建ROS工作區(qū)
3.ros入門usb_cam
4.usb_cam多相機(jī)
5.創(chuàng)建ros包讀取usb_cam多相機(jī)節(jié)點數(shù)據(jù)
6.編譯akm小車底盤控制節(jié)點

相關(guān)包安裝
ros安裝image_view
ros安裝yocs_velocity_smoother

相關(guān)操作
固定串口號（別名）

在ubuntu18.04中修改nano鏡像
在ubuntu18.04中批量克隆nano系統(tǒng)tf卡

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的jetson nano ROS 教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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