行駛車輛狀態估計，無跡卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波（EKF UKF）

軟件使用：Matlab Simulink
適用場景：采用擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波EKF UKF進行行駛車輛的“車速，質心側偏角，橫擺角速度估計”，可實現多種工況下車輛狀態估計。
產品simulink源碼包含如下模塊：
→工況: 階躍工況
→整車模塊：7自由度整車模型
→估計模塊：無跡卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波
→模型狀況：
模型輸入：方向盤轉角delta，車輛縱向加速度ax
模型輸出：橫擺角速度wz，縱向車速vx，質心側偏角β?
拿后包含：simulink源碼文件，詳細建模說明文檔，對應參考資料，售后提供關于產品任何問題，代碼均為自己開發，感謝您的支持。
適用于需要或想學習整車動力學simulink建模，以及simulink狀態估計算法建模的朋友。
模型運行完全OK（僅適用于MATLAB17版本及以上），

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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