Federation聯邦，是OpenDDS的Repo集中發現機制的集群機制，只不過目前一直是一個實驗項目，無法達到真正的集群功能。具有Federation聯邦功能的Repo集中發現集群，應該具有

1）pub和sub方，應能動態選擇可用的Repo資源庫；

2）各個Repo資源庫之間應該具有session親和能力，即實時同步各Repo資源庫信息，做到全局性的主題資源和匹配狀態的一致性和統一性；

3）當某個Repo服務異常時，應該能將pub或sub方，重定向到其他的Repo服務；

4）當某個Repo服務恢復時，應該能將pub或sub方，重新定向到原來的Repo服務；

5）Repo資源服務和Federation聯邦，應具有持久性可恢復性；

6）當Repo資源服務、pub和sub方應用異常后，應具有自動清理和重連的能力；

Federation聯邦的session信息的一致性親和和Repo資源服務間的可活性通訊，都是基于DDS的發布訂閱機制，依據Federator.idl中定義的消息，進行互動和資源信息的傳遞。

1）DCPSInfoRepo_Federator工程，對應Repo資源服務的聯邦功能

2）Federator.idl，定義了5種通信消息；

3）FederationId，唯一的決定了聯邦中Repo資源服務的ID；

4）Federation聯邦機制，目前采用主/從即master/slave的部署機制；從Repo資源服務主動連接和join_federation

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS内部关键的idl文件（Federation）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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