G29-Prescan半實物仿真流程

一、硬件配置

?????? 方向盤：羅技G29（通過USB-HID驅動，獲取傳感器信號）。

?????? 主機：i7 10700F；16GB內存；NVIDIA GeForce RTX 2060 Super 8GB顯卡。

二、軟件安裝

（1）安裝Logitech G HUB 軟件，提供完整驅動，提供力反饋力度，踏板行程靈敏度。

（2）后面裝Visual Studio 2013，該軟件是為了提供編譯環境。

（3）再裝Matlab 2017b，該軟件是為了提供仿真環境。

（4）最后裝Prescan 2019.02，該軟件是為了提供路況環境。

三、實驗例子

???（1）雙擊打開Presacn GUI，如圖1所示。

圖1

（2）在圖1中新建一個實驗場景，設置好相應的實驗名稱和位置，然后點擊OK確認。

（3）在新建好的實驗場景下構造場景的環境條件，增加場景背景，并建立道路，然后在道路周圍增添建筑物、樹、行人或路燈等基礎設施。然后選擇Inherited Path Definition按鈕對道路的路徑進行規劃，并在合適的地方增添一些汽車，為之后的道路試驗場景做準備。搭建好的場景模型如圖2所示。

圖2

（4）確認建立好的模型，點擊按鈕Parse和Build進行驗證和仿真，如圖3所示，并保存文件，將其命名為Throttle_Out_Experiment。

圖3

（5）雙擊打開Prescan Process Manager，然后點擊Matlab下的Start按鈕來打開Matlab，如圖4。

圖4

（6）在Matlab當前路徑中，選擇步驟4保存的文件所在文件夾的路徑，然后回車，如圖5所示。在當前文件夾窗口里雙擊打開Throttle_Out_Experiment_cs文件，打開后的文件如圖6所示。

圖5

圖6

（7）后期對設計完后或者程序修改完后的程序，都要點擊一下圖6中的Regenerate按鈕。

（8）雙擊打開Logitech G HUB軟件，如圖7所示。

圖7

（9）點擊Prescan中的3D顯示按鈕，如圖8所示。再點擊MATLAB中的運行按鈕，如圖9所示，運行程序。

圖8

圖9

????（10）最后，方向盤可自動轉動，實現較初級的車道保持控制。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的G29Prescan半实物仿真流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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