Java調用OpenDDS過程中踩了很多坑，記錄一下。

提綱
1、DDS簡介
2、DDS協議的實現產品
3、OpenDDS安裝過程

1、DDS簡介

DDS指的是Data Distribution Service，也即數據分發服務，是OMG（Object Management Group，對象管理組織）定義的一個數據傳輸協議。DDS采用發布-訂閱的方式來在兩個通信對象之間傳輸數據，也就是說它基于 DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe, 以數據為中心的發布訂閱）模型。

DDS協議定義了一套QoS（Quality of Service，服務質量）進行數據傳輸質量的控制。

DDS看上去和kafka等mq系統、mqtt協議等非常類似，但是仔細研究之后發現它和kafka、mqtt有一個核心的區別，這個核心區別用以下的圖來展示更為清晰：

從這張圖中可以看到，dds中發布者和訂閱者只是通過DDS去發現彼此，當訂閱者發現了自己需要的發布者后，傳輸數據的時候就是他們兩個之間直接傳輸數據，而在kafka或者mqtt中不僅是訂閱者、發布者彼此發現對方通過kafka，而且發布者和訂閱者之間傳輸數據也是通過kafka或者mqtt進行的。這一點是他們之間的關鍵區別，其他方面在概念上都非常類似。

2、DDS協議的實現產品

DDS是一個協議規范，基于這個規范有很多公司做出做了對應的軟件產品，這些軟件產品都實現了DDS協議，主要有以下4種產品：

• RTI DDS：由美國 RTI 公司開發，支持Windows、Linux、VxWorks等多種操作系統，商用軟件，價格相對較高。目前全球范圍內超過500個項目都應用了RTIDDS，包括航空、航天、船舶、國防、金融、通信、汽車等領域。

• OpenSplice DDS： 最初由 Thales 開發，在 2006 年被 PT（Prism Technologies）收購，主要的應用在 Tacticos 項目（Thales 的戰斗管理系統）。

• OpenDDS：由美國OCI公司開發，基于 C++ 實現，是開源軟件。 可從http://www.opendds.org/中獲得幫助，目前最新的版本是OpenDDS 3.12.1。盡管OpenDDS采用C++語言實現，但也提供JAVA和JMS的開發接口，這意味著JAVA程序開發也可以使用OpenDDS。

• MilSoftDDS： 由土耳其的 MILSOFT Soft-ware Technologies 公司開發的DDS應用軟件。

• FastDDS：它由 ePromise 公司發布并維護

• CycloneDDS：它是Eclipse開源的dds方案,

3、OpenDDS安裝過程

安裝OpenDDS需要準備一些基礎軟件，分別是：

• （1）Perl的編譯器，在windows上可以安裝ActivePerl或者StrawberryPerl，這兩個都是Perl語言的windows編譯器。Perl編譯器的作用是OpenDDS中有很多Perl腳本需要執行。
• （2）Visual Studio Community 2017，vs主要用來對Tao和OpenDDS進行編譯。
• （3）JDK8，OpenDDS只支持JDK8，JDK8以后的JDK版本都不支持。

安裝OpenDDS是從源代碼編譯安裝，它沒有二進制的安裝包。編譯安裝過程中需要編譯兩個東西，一個是ACE+TAO，第二個是OpenDDS。這兩個都可以從OpenDDS官網（http://www.opendds.org/）下載到。
安裝的過程其實就是編譯Ace+Tao和OpenDDS的過程。

各個軟件的版本如下：

• strawberry-perl-5.32.1.1-64bit.msi
• Visual Studio Community 2017
• ACE+TAO-6.5.3.zip
• OpenDDS-3.13.zip

3.1 StrawberryPerl的安裝

Perl本來是Linux下一個腳本編程語言，后來有開發者為Perl做了Windows下的解釋器，所以Perl語言寫的腳本也可以在Windows下運行了，目前據我所知Windows下有兩種perl的解釋器，分別是activePerl和strawberry-perl，這里我們用的strawberry-perl，所以安裝strawberry-perl。

strawberry-perl-5.32.1.1-64bit.msi的安裝就是下一步下一步，沒有特別的設置，很簡單，就不多說了。

安裝完成后，打開cmd，輸入perl -v查看strawberry perl的版本，如果這個命令順利輸出了strawberry perl的版本，說明strawberry perl安裝成功了。

3.2 Visual Studio Community 2017的安裝

visual studio community的安裝也是下一步下一步的，但是中間有一個地方需要注意，如下兩圖所示：

把彈出窗口右邊的滾動條下拉一下，下面還有需要注意的選項：

這一處選擇后，就沒有其他需要注意的地方了，其他都是下一步下一步直到完成，就安裝成功了。

3.3 ACE+TAO的編譯安裝

因為ace+tao和opendds是壓縮包，所以首先解壓。為了統一在一個目錄下工作，于是新建一個目錄E:\dds

將ACE+TAO-6.5.3.zip 和 OpenDDS-3.13.zip 解壓到E:\dds。

進入E:\dds\ACE_wrappers\ace目錄，新建一個文件config.h并添加內容：

#include “ace/config-win32.h”

添加環境變量

下面每一個環境變量都不能少。
我踩過坑的，當時我少寫了幾個環境變量，編譯ace+tao的時候死活過不去，查資料查資料浪費了很多時間走了很多彎路，最后才搞明白，過程中又著急又苦惱，唉，苦不堪言。
最后實在沒辦法，找了一個公司內部搞C++的，結果這哥們來了之后，盲目的拿著鼠標胡擺了幾下，走了，我一看完蛋了，這哥們對openDDS一竅不通，完全不懂，就別指望他了，還是自己繼續苦干吧。
再后來終于找到一個同事，他是懂openDDS的，他也理解我的難處，我一說他就知道我在哪里卡住了，當時困擾了好幾天的苦惱被人一瞬間理解，莫名的產生了一種幸福感，真是有種他鄉遇故知的感動。
在和他反復交流過幾次之后，終于知道問題是少了幾個環境變量，而且他還建議我為了安全起見把perl從activePerl換成strawberryPerl。我被那幾天編譯出錯誤折磨的已經夠嗆了，所以他說啥我聽啥，就馬上卸載了activePerl，下載strawberryPerl，趕緊安裝strawberryPerl，增加環境變量，最后終于把ace+tao給編譯好了。

那一刻，我真是長出了一口氣，感覺天似乎突然明亮了很多，我呆立在原地看了好久那久違的明亮，感覺好像死過的人，重新回到陽間，重見光明一樣，不知道是什么心情，反正是呆呆立了好久，才回過神來。心里難過之余，又痛恨網絡上這些文章的作者不把細節寫清楚，又感慨研發這工作太tm苦了，苦楚無法言說。最令人可恨的是官方網站寫的又簡略又沒有可落地性，官網都說不明白，還搞個球呀，可是任務在身，不搞能行嗎？？？

寫博客的此時，真是感覺往事不堪回首呀！

ACE_ROOT E:\dds\ACE_wrappers

TAO_ROOT %ACE_ROOT%\TAO

MPC_ROOT %ACE_ROOT%\MPC

DDS_ROOT E:\dds\OpenDDS-3.14

LD_LIBRARY_PATH %DDS_ROOT%\lib

PERL5LIB %DDS_ROOT%\bin\PerlDDS

在Path中添加：中添加：

%ACE_ROOT%\lib

%ACE_ROOT%\bin

%DDS_ROOT%\lib

%DDS_ROOT%\bin

編譯ACE和TAO
進入到%ACE_ROOT%目錄下，可以看到有幾個類似于ACE_vs2017.sln的文件，因為我們安裝的是VS2017，所以我們用visual studio打開ACE_vs2017.sln，然后依次執行“項目-重新解決方案目標”和“生成-生成解決方案”兩個命令，這兩個命令都成功執行后，就表示ace編譯成功了。

進入到%ACE_ROOT%\TAO目錄下，可以看到有幾個類似于TAO_ACE_vs2017.sln的文件，同理因為我們安裝的是VS2017，所以我們用visual studio打開TAO_ACE_vs2017.sln，同樣依次執行“項目-重新解決方案目標”和“生成-生成解決方案”兩個命令，這兩個命令都成功執行后，就表示tao_ace編譯成功了。

3.4 OpenDDS的編譯安裝

了讓OpenDDS支持Java，需要將%JAVA_HOME%\include中的jni.h文件和%JAVA_HOME%\include\win32中的jawt_md.h、jni_md.h復制到Microsoft Visual Studio\2017\Professional\VC\Tools\MSVC下各個版本SDK的include下，以防止編譯時找不到這些文件。

進入到%DDS_ROOT%目錄下，打開configure文件，找到420行，在420行下面添加下面一行代碼：

$opts{‘compiler_version’} = “vs2017”;

用VS2017的開發人員命令提示符，進入%DDS_ROOT%目錄，執行./configure --java。

執行后生成了DDS.sln和setenv.cmd兩個文件，在命令行執行setenv.cmd設置環境變量。

用Visual Studio 2017 打開 DDS.sln。

打開DDS.sln后，在Visual Studio 2017的解決方案管理器中會看到，這個DDS解決方案包含很多個項目，其中有一個項目Messager_Minimal_Idl是默認選中的。

此時，右鍵此項目，打開屬性窗口，配置屬性 > VC++目錄 > 常規 > 包含目錄中添加

E:\dds\OpenDDS-3.13
E:\dds\ACE_wrappers
E:\dds\ACE_wrappers\TAO

如上圖在紅色線標出來的位置添加以上的3個目錄。

最后，一切設置完畢后，開始編譯了。
依次執行“項目-重新解決方案目標”和“生成-生成解決方案”兩個命令，這兩個命令都成功執行后，就表示openDDS編譯成功了。一般而言按照我的步驟設置之后，肯定會成功的，如果有例外沒有成功的，我也沒辦法，自己看著辦吧。

3.5 測試OpenDDS的編譯是否成功

進入%DDS_ROOT%\java\tests下，這個tests目錄中存放的都是java編的dds示例程序，有好多，如下圖所示：

網上說進入到這個目錄后，就開始執行run_test.pl，網上這些說法都是忽略了中間步驟的，不知道是故意搗鬼還是無意的，反正你直接從tests目錄下是找不到run_test.pl的。

因為java/tests/下每一個文件夾都是一個java調用dds的示例程序，而且每一個文件夾下都有run_test.pl，究竟應該執行哪一個呢？

我是進入了messager目錄執行了run_test.pl，最后命令執行完，輸出了test passed，我知道成功了。

執行run_test.pl命令后，會輸出很多東西，但是等一會兒，最后會出現test passed：

這就是編譯工作完全成功了。

參考資料：

1、https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79577292
2、https://blog.csdn.net/zhuwinmin/article/details/117077587
3、https://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf，OpenDDS的開發指南
4、https://www.icode9.com/content-4-173582.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Java调用OpenDDS(1)-编译安装openDDS-补上了所有网络上其他文章遗漏的细节的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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